בדיקת מסוגלות הורית כוללת ראיונות, תצפיות ובדיקות פסיכולוגיות ואישיותיות המבוצעות ע"י פסיכולוגים ומומחים אחרים שממונים על ידי בית המשפט לענייני משפחה או בית הדין הרבני.
בדיקת מסוגלות הורית נועדה להעריך ולאפיין את אישיותו של ההורה הנבחן, אופן התנהלותו ויחסיו עם כל ילד, את רמת הבנתו ומודעותו לצרכיו של הילד, הן הרגשיים והן הפיזיים, וכן את מודעותו למצוקות הילד ודרכי התמודדותו על מצוקות אלו.
בדיקת מסוגלות הורית נערכת על מנת להעריך את כישורי ההורות של כל אחד מההורים, תוך שקלול כל הנתונים, וכאשר העיקרון המנחה הינו טובת הילד.
בדיקת מסוגלות הורית הינה חוות דעת מומחה ונתונה לכללי החוק והתקנות בעניין חוות דעת מומחה, כגון הצגת שאלות הבהרה למומחה, הזמנתו לחקירה וכיוצ"ב.
בסיום הבדיקה נערכת חוות דעת מסוגלות הורית שבסופה ניתנות המלצות בדבר שאלת משמורת הילדים ולעיתים קרובות להסדרי השהיה ואופן המעקב אחרי יחסי ההורים והתמודדותם עם המשך שגרת החיים.